Ресурсы

Существует несколько протоколов кодирования:

Протокол RS-422/RS-485: это протокол последовательной связи, используемый в основном для передачи на большие расстояния. RS-422 поддерживает одностороннюю или двустороннюю связь, дальность передачи которой может достигать 4000 футов (около 1200 метров); В то время как RS-485 поддерживает связь между несколькими устройствами, максимальная дальность передачи может достижаться до 4000 футов (около 1200 метров). Протокол используется в основном для связи между кодером и моторным контроллером.

SSI: SSI (Synchronous Serial Interface) — протокол синхронного последовательного интерфейса, разработанный для передачи различных сигналов на короткие дистанции. Протокол SSI может осуществлять точные измерения абсолютного положения, поэтому его широко применяют в системах управления высокой точностью, таких как станки, роботы и т.д.

Протокол CAN: cantroller Area Network — протокол последовательной связи, широко применяемый в таких областях, как автомобили, промышленный контроль, роботы и т.д. Протокол CAN обладает хорошей практикой и надежностью и может передавать данные и контролировать информацию между несколькими узлами. Связь кодера с другими устройствами может быть достигнута с помощью шины CAN.

Протокол EtherCAT: Ethernet for Control Automation Technology — протокол связи в реальном времени, основанный на Ethernet. Он может передавать данные кодера и команды управления в реальном времени в моторные контроллеры и другие устройства, не увеличивая задержку связи, и применять их в таких областях, как высокопроизводительное управление движением и робот.

PROFIBUS PROFIBUS — протокол шины, широко применяемый в промышленной автоматизации. Протокол PROFIBUS поддерживает связь между точками и несколькими узлами, которая связывает кодер с другими устройствами в одной и той же сети и осуществляет передачу данных в реальном времени и контроль.

Фотоэлектрический кодер — это обычное устройство для измерения угла вращения, состоящее в основном из дисков кодирования, фотоэлектрических датчиков, схем декодирования, выходного интерфейса и других компонентов, которые можно использовать для измерения углов, скорости вращения, линейной скорости. При выборе фотоэлектрических кодеров необходимо учитывать следующие аспекты:

Разрешение: разрешение фотоэлектрических кодеров указывает на число импульсов в каждом круге или на число импульсов в каждом углу. Как правило, чем выше разрешение, тем выше точность измерения, но в то же время увеличивает стоимость.

Исходящий сигнал: существует множество типов исходящих сигналов, включая TTL, RS422, Open Collector, Push-Pull и т. д., которые должны быть выбраны в соответствии с практическим применением.

Мощность нагрузки: выходной сигнал фотокодера должен управлять соответствующей нагрузкой, а также выбрать правильный фотоэлектрический кодер в зависимости от фактической загрузки.

Рабочая среда: фотоэлектрические кодеки должны использоваться в различных рабочих условиях и должны учитывать их теплостойкость, уровень защиты, устойчивость к вибрации и т.д.

Метод установки: фотоэлектрический кодер также должен быть учтены в Том, что различные виды монтажей, как правило, имеют ось, фланг, гобелен, шестерёнки и т.д., должны быть выбраны в зависимости от фактической среды установки.

В заключение, при разработке модели фотоэлектрического кодера необходимо комплексное рассмотрение ряда факторов, таких как его разрешение, выходной сигнал, возможность загрузки, рабочая среда, способ установки, с тем чтобы обеспечить, чтобы выбранный фотоэлектрический кодер удовлетворял реальные потребности. В то же время необходимо выбрать надежных поставщиков и бренды для обеспечения качества и стабильности фотоэлектрических кодеров.

В чем разница между кодером и коллектором? Выходной сигнал кодера может быть подключен двумя разными способами: дифференциями и коллекторами. Кодировщики с разной выходами имеют два выходных сигнала, которые обычно обозначаются как A и B. Оба сигнала — синусоидальные и косинусоидальные волны фазеров 180 градусов. У кодера, выводящего коллектор, есть только Один выходной сигнал, помеченный как A, а сигнал B, скрытый в сигнале A через уровень, противоположный A.

Основное различие между дифференциальным и коллекторным выходами состоит в качестве сигнала и длины сигнала. Дифференцированные исходящие сигналы имеют более высокую массу, так как они основаны на двух фазерах, что позволяет им лучше справляться с помех при передаче на большие расстояния. Кроме того, разрешение дифференциала может быть достигнуто в очень высоком уровне из-за использования двух сигналов. Кодеры, исходящие с коллектора, обычно надежны при короткой передаче, но с меньшей массой сигнала, и могут потребоваться внешние фильтры для устранения помех.

В практическом применении выбор разницы вывода или коллектора зависит от конкретных требований системы. Дифференциальный вывод является лучшим вариантом, если для этого требуется высокое разрешение, дальняя передача или стабильность в среде с высоким интерференцией. И если прикладная сцена более проста, например, использование кодера для измерения положения или скорости на коротких расстояниях, то вывод коллектора может удовлетворить требование.

Кодеры VPP и HTL являются часто используемыми мультипликаторами, которые могут преобразуть вращающиеся движения электродвигателя в импульсные сигналы, таким образом, измеряя скорость и положение двигателя. Основное различие между ними заключается в уровне выходного сигнала и диапазоне напряжения.

Исходящий сигнал кодера ВПП — это импульсный сигнал напряжения, обычно с квадратными волнами 5V или 12V. Уровень выходного уровня кодировщика ВПП более широкий и может адаптироваться к различным требованиям напряжения и тока. Кодировщики ВПП обычно используют выходной режим NPN или PNP, который может быть подключен непосредственно к цифровым схемам или к таким устройствам, как PLC.

Исходящий сигнал кодера HTL — это импульсный сигнал уровня, обычно излучаемый квадратными волнами 24V. Уровень выходного уровня HTL является узким для более высоких требований напряжения и тока. HTL кодировщики обычно используют способ выхода PNP, который требует, чтобы преобразовать его в NPN-сигнал, чтобы подключиться к цифровым схемам или к таким устройствам, как ПЛК.

Кроме того, кодеры ВПП и HTL устанавливаются по-разному. Кодеры VPP, как правило, устанавливают подшипники, которые могут быть установлены непосредственно на электромеханической оси. HTL кодировщик обычно использует способ установки фланца, который должен быть установлен на электромобиле.

Необходимо выбрать соответствующий кодер в соответствии с конкретными сценами применения и требованиями. В случае необходимости адаптации к различным требованиям напряжения и тока можно выбрать кодер ВПП; HTL кодирование может быть выбрано в случае необходимости более высокого напряжения и тока. В то же время необходимо обратить внимание на то, как кодер устанавливается и на уровень и диапазон напряжения выходного сигнала, с тем чтобы убедиться, что кодер работает и выполняет требования системы.

Мультициклический абсолютный кодер 4096*16 бит — абсолютный кодер, обеспечивающий абсолютное местоположение электродвигателя. Из них 4096 — число кругов кодера, 16 бит — число чисел на Один круг.

Мультициклический кодер абсолютных величин может измерять информацию о абсолютном положении электродвигателя, не подвергая его воздействию со стороны его стартового положения. Обычно он состоит из механических шестерней и схем обработки сигналов.

Многоцельный кодер абсолютных величин 4096*16 бит может предоставить информацию о положении с высокой точностью, чем больше цифр на круг, тем выше точность. В то же время мультициклический кодер может измерять информацию о многокольцевых позициях, реализуя измерения и управление многокруговой позицией электродвигателя. Это имеет важное значение для прикладных сцен, которые требуют контроля с высокой точностью, таких как роботы, цифровые станки и т.д.

Тем не менее, мультициклический кодер абсолютных значений обычно более сложный и дорогой, чем одноколесный кодер абсолютных значений, который требует выбора правильных кодеров в соответствии с конкретными сценами применения и требованиями. В то же время необходимо обратить внимание на то, как кодер устанавливается и тип интерфейса для обеспечения того, чтобы кодер мог функционировать и удовлетворять требования системы.

SSI интерфейсы и RS422 являются двумя стандартами в области передачи цифровых сигналов. Они имеют некоторые различия в способам передачи сигнала, электрических характеристиках и диапазоне применения. Эдикодер будет представлять основные принципы, характеристики и приложения интерфейса SSI и RS422, а также сопоставлять их, чтобы помочь пользователям лучше понять различия между ними и применимые сценарии.

Основные принципы интерфейса SSI и RS422:

SSI (Synchronous Serial Interface) — синхронный последовательный интерфейс для передачи цифровых сигналов между устройствами. Он использует синхронный способ передачи данных, обеспечивающий надежную передачу данных посредством синхронизации сигнала часов и сигнала данных.

RS422 — стандарт передачи дифференциальных сигналов для дальних и высокоскоростных передачи данных. Он передает данные через два взаимно компенсируемых сигнала (прямой и обратный), что повышает сопротивляемость и качество передачи.

Интерфейс SSI сравнивается с характеристиками RS422:

Способ передачи сигнала:

SSI интерфейсы: передавать данные синхронно последовательно, включая кабели данных и тактовые линии. Сигнал часов используется для синхронизации передачи данных.

RS422: используется дифференцированная передача, используя два сигнала в прямой и обратной направлениях для передачи данных.

Электрическая характеристика:

SSI интерфейс: обычно для передачи данных используется уровень трансистора-трансистора-логика с диапазоном 0-5V.

RS422: используется дифференциальная передача сигнала с диапазоном напряжения — 7V — +12V, с более высокой устойчивостью к помещению и дальностью передачи.

Скорость передачи и расстояние:

SSI: распространяется на короткие передачи, обычно с низкой скоростью передачи, обычно ниже 10 МБПС.

RS422: применяется к среднему дальнему передачу с частотой до 10 МПС и максимальной передачей до 1200 метров.

Область применения:

SSI интерфейсы: цифровые сигналы, которые часто используются в промышленных областях автоматизации, таких как датчики местоположения, кодеры и другие устройства.

RS422: применяется к применению, которое требует больших расстояний и высоких скоростей передачи данных, таких как оборудование связи, оборудование управления и т.д.